骨科手持机器人系统近日在北京副中心研发成功，该系统将推动产学研及医工结合的深度融合，打破智能化国产医疗器械短缺的僵局，助力医疗器械行业的迭代升级，开启精准医疗新时代。近日，北京城市副中心报记者刘薇到春立医疗进行采访，春立医疗研发总监解凤宝先生现场接待了记者采访，并就手持骨科机器人系统的研发向记者做了详细介绍。
借助一台可多维度转动的灵活手持机器人以及光学导航技术，医生就能精准完成膝关节置换手术的截骨操作，且创伤小，节省手术时间及费用。日前，国内首个手持骨科机器人系统“长江INS”在城市副中心研发成功，该系统将打破智能化国产医疗器械短缺的僵局，助力医疗行业迭代升级，开启精准医疗新时代。随着膝关节疾病率日益增高，膝关节置换术在治疗中晚期膝关节骨性关节炎病症中并不罕见，但该手术的精准度要求非常高。“由于人体关节包括屈伸和旋转运动，因此手术时间长、难度大，在膝关节置换手术中，截骨的毫厘偏差都会对患者术后恢复带来重大影响。传统膝关节置换术中，为确保截骨的精准度，医生团队需要花较多时间进行测量和定位，然后选择适合患者的假体。即便如此，术后也常出现计划误差、假体位置不良和关节不稳等问题，手持骨科机器人系统研发人员解凤宝介绍，该手术向来以“技术要求高、操作难度大”著称，但在机器人系统辅助下，将大大提高手术的精准度和安全性。
“‘长江INS’是国内首个手持骨科机器人系统，通过光学导航、智能芯片、AI技术等，突破传统工具的限制。”解凤宝边说边向记者展示。这套系统体积不大，整体像一台小推车，包括屏幕和手持操作系统等。
“在手术前，首先会通过CT影像资料，对患者的膝关节骨骼进行3D重建，再通过核心算法进行假体匹配并自动规划截骨路径，从而引导术者实现精准截骨。”解凤宝介绍。在屏幕上，记者看到“长江INS”智能规划系统已经精准规划出手术中所需要应用的假体的型号和放置的位置、角度。
手术中，借助该系统也可以实现亚毫米级的精准截骨操作。当偏离规划路径时，机器人会瞬间停止操作。而且，使用机器人系统，可缩短25%—35%的截骨时间，并避免出现机械手臂卡顿、震颤等问题。
不仅如此，“长江INS”还可以高水准完成多项手术辅助操作。比如，自动定位截骨可以避免传统手术中采用髓内定位工具可能会对患者髓腔造成一定损伤等问题，减少软组织和骨组织损伤，患者创伤小，术后膝关节功能的康复会更快。 且，因为创伤小、用药少，所以使用该系统不仅降低手术难度、缩短手术时间，还可减少患者手术费用。
“长江INS”手持机器人系统介绍
“长江INS“手持机器人系统是美国内布拉斯加州大学哈尼.实验室与西安交通大学第二附属医院王坤正教授，联合春立医疗开发的新概念全膝关节置换手术导航系统，推动了产、学、研及医工结合的深度融合。
通过骨科导航系统提高手术精度已是手术微创化、智能化和数字化时代的必然趋势。基础技术研究的代表性文献核心结论：
◆截骨时间缩短25%-35%
◆可降低手术费用
◆更小的创口
◆更短的学习曲线
◆充分体现了医生的价值，能够让医生有智能手术体验；
◆不存在机械手臂卡顿震颤，使手术更流畅安全可靠；
◆占用手术室空间最小，利于整体手术布局；
◆拓展空间大；
◆不存在术中变换主动工具位置，重新调机的问题；
◆智能的跟踪器设计，可进行多维空间安装，避免视角屏蔽；
◆是多适应症关节手术机器人系统设计，能够适应更多的手术场景。
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